是的，马自达曾经推出过3转子发动机。这款发动机被称为13B-MSP (Multi Side Port)，它的主要特点是采用了三个转子而非常见的四个转子结构。不过需要注意的是，在正式的量产车型上，马自达只有两款使用了3转子发动机。
第一款是马自达的旗舰跑车Cosmo Sport (也称为110S)，它在1967年推出，并在1972年停产。该车搭载的是13B型3转子发动机，以提供更高的性能和动力输出。
第二款是RX-8，这款四座轿车于2002年首次亮相，并于2012年停产。RX-8搭载的是13B-MSP型3转子发动机，它采用了马自达的独特的旋转进气和排气系统，以提供高转速输出和响应性。
虽然RX-7这款经典跑车没有直接使用3转子发动机，但它在推出初期的某些特殊版本（例如第二代车型的Turbo II型号）中，也使用了类似的13B 2转子发动机。这些特殊版本通常具有额外的动力输出和性能改进。
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